Notificações no Android (BLIP)

Estou precisando muito dessa Notificação no Android para o cliente de mensagens não lidas… Mas este tutorial está muito confuso, alguém poderia me ajudar?

Não consigo falar com meus clientes, pois eles não recebem nenhum tipo de notificação de que eu enviei mensagens novas a eles, meu site: Panorama Móveis

Fico no aguardo…